在Linux上使用I2c 什么是I2c？ 在“Inter-Integrated Circuit” 中，“Inter-” 表示“在……之间，相互”的意思；“Integrated Circuit” 简称“IC”，表示“集成电路”的意思。 “Inter-Integrated Circuit”，直接翻译过来就是内部集成电路（DeepL翻译为互联电路，微软翻译为内部集成电路，百度翻译为内置集成电路）。德力威尔王术平认为，应该把“Inter-Integrated Circuit”翻译为集成电路互连或者芯片互连，更符合国人习惯，更为贴切。在中国正式的书面场合，全称写作Inter-Integrated Circuit，简写Inter-IC或者I2C（数字“2”书写为上标，，英文读作“I squared C”，中文读作“I平方C”）。在非正式场合或者数字“2”无法书写为上标时，有人就书写为“IIC”或者“I2C”，把“IIC”读作“I-I-C”，把“I2C”读作“I-two-C”或“I二C”。这些书写方式或叫法，其实没有对错，只是不同习惯而已，就像普通话和地方话一样。但是，我们在严谨的正式场合，还是要统一标准，规范书写为“I2C”（数字“2”书写为上标），规范读作“I平方C”。在本文中，德力威尔王术平对相关术语的中文解释做出如下约定：I2C：读作“I平方C”（尽量不读作“I方C”，避免和I3C混淆）。I2C：集成电路互连。I2C Bus：I2C总线或集成电路互连总线。I2C Specification：I2C规范或集成电路互连规范。I2C Communication Interface：I2C通信接口或集成电路互连通信接口。I2C Communication Protocol：I2C通信协议或集成电路互连通信协议。I2C：在无法书写上标数字“2”时，可书写为“IIC”或“I2C”。计算机中Bus术语的定义在计算体系结构中， 总线（Bus）是计算机内部组件之间或计算机之间传送信息的公共通信干线，它是由导线组成的传输路径。总线（Bus）是一种电路，它是cpu、RAM、ROM、输入、输出等设备传递信息的公用通道，充当数据在计算机内传输的高速公路按照计算机所传输的信息种类，计算机的总线可以划分为数据总线、地址总线和控制总线，分别用来传输数据信息、地址信息和控制信号。首先，我们需要安装工具包。sudo apt install i2c-toolsi2c-tools是一个用于 Linux 与 软件/硬件 I2C 总线通信的实用工具集，其中包括了查看和修改 I2C 总线设备信息的工具。以下是一些常见的使用示例：列出I2C总线上的设备：sudo i2cdetect -y 1这将会显示以16进制格式列出I2C总线地址范围内所有已经探测到的设备。其中，第一个参数-y表示以非交互模式运行，第二个参数1表示使用1号I2C总线（对于一些系统可能是2号I2C总线）。这个命令可以帮助我们快速看到哪些设备设备与I2C总线通信连接，以及它们的I2C地址。读写设备寄存器：sudo i2cget -y 1 0x48 0x00这个命令表示从I2C地址为0x48的设备中读取寄存器地址为0x00的寄存器的值。如果想要写入一个新的值，我们可以用i2cset命令，例 如：sudo i2cset -y 1 0x48 0x00 0x10这个命令表示往I2C地址为0x48的设备中写入寄存器地址为0x00的寄存器的值为0x10。使用i2cdump命令读取设备的寄存器：sudo i2cdump -y 1 0x48如果我们想要快速查看一个设备的所有寄存器的值，我们可以使用i2cdump命令。这个命令表示从I2C地址为0x48的设备中读取所有的寄存器的值（通常有16个）。编写自定义的I2C工具：除了常用的i2cget和i2cset命令之外，我们还可以使用i2c-tools提供的APIs创建自定义的I2C工具。例如，下面是一个简单的C程序，通 过I2C通信从 EEPROM (I2C地址为0x57) 中读取两个字节的数据：#include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <linux/i2c-dev.h> // for I2C_SLAVE macro #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main(int argc, char** argv){ int fd; if ((fd = open("/dev/i2c-1", O_RDWR)) < 0){ // open I2C bus perror("open"); exit(1); } if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, 0x57) < 0){ // select EEPROM device perror("ioctl"); exit(1); } char buffer[2]; int ret; if ((ret = read(fd, buffer, 2)) != 2){ // read 2 bytes from memory address 0x00 perror("read"); exit(1); } printf("Read: %#02x %#02x\n", buffer[0], buffer[1]); close(fd); return 0; }以上就是i2c-tools常用的几个使用示例，我们可以根据自己的需求修改。package main import ( "fmt" "log" "time" "golang.org/x/exp/io/i2c" ) func main() { // 打开I2C总线 bus, err := i2c.Open(&i2c.Devfs{Dev: "/dev/i2c-1"}, 0x57) if err != nil { log.Fatal(err) } defer bus.Close() // 模拟I2C设备地址为0x00，读取2字节数据 buffer := make([]byte, 2) if err := bus.ReadRegBytes(0x00, buffer); err != nil { log.Fatal(err) } fmt.Printf("Read: %#02x %#02x\n", buffer[0], buffer[1]) time.Sleep(time.Second) }这个程序使用了golang.org/x/exp/io/i2c包来打开I2C总线并创建I2C设备。我们可以通过调整0x57参数来改变设备的I2C地址。代码中的ReadRegBytes()方法可以使我们直接从指定设备的指定寄存器中读取数据。这个程序会读取从0x00寄存器中读取2字节的数据并在控制台 中输出。最后，代码中的time.Sleep()函数用于防止Go程序在数据读取完成后立刻退出。

Linux在命令行下拍照和录像 需要准备如下软件安装：1.sudo apt install fswebcam2.sudo apt install ffmpegffmpegffmpeg -t 20 -s 1920x1080 -r 25 -b:v 1500K -c:v libx264 -i /dev/video0 out.avi设定参数：-t 10 录制10秒：-s 1920x1080 设定分辨率-r 30 设定帧率-b:v 设定视频比特率-b:a 设定视频比特率-c:v libx264 设定视频编码器【等效 -vcodec libx264】-f video4linux2是指定框架-i 摄像头的设备节点ffmpeg -f video4linux2 -s 1280x720 -i /dev/vide--no-bannero0 test.mp4ffmpeg -codecs 可以显示ffmpeg所支持编码格式ffmpeg -f alsa -ac 2 -ar 44100 -i default out.wav参数介绍:-i 指定声卡设备名称。这里default表示选择默认声卡。out.wav 捕获的音频数据保存的文件名称-f 是指定音频驱动类型。alsa是linux下音频驱动框架。oss是另外一种音频框架。-ar <freq> 设置音频采样率,以HZ为单位-ac <channels> 设置音频通道数(单声道、双声道)(2)# ffmpeg -f alsa -ac 1 -ar 44100 -i default -t 30 out.wav参数介绍:-t 30 表示录制30秒就自动停止(3)# ffmpeg -f alsa -ac 1 -ar 16000 -i hw:0 -t 10 out.wav参数介绍：这里的hw:0 也表示选择默认的声卡设备录音。 arecord -L (列出声卡设备数量) 使用arecord -L命令列出了声卡名字之后，就可以选择指定声卡录制声音，其中front:CARD=,DEV=0 ，就是声卡的名字。# ffmpeg --help音频选项：-aframes number 设置要输出的音频帧数 -aq quality 设置音频质量（特定于编解码器） -ar rate 设置音频采样率（以Hz为单位） -ac channel 设置音频通道数 -an 禁用音频 -acodec codec 强制音频编解码器复制到流 -vol volume 更改音频音量（256=正常） -af filter_graph 设置音频过滤器 fswebcamfswebcam -d /dev/video0 -S 10 --no-banner -r 1920x1080./test.jpg设定参数：-r 设定分辨率-S 有的时候用fswebcam拍照的时候会出现黑屏，-S 10 可以改善这种现象（默认为0)--no-banner 不显示其他无用信息

Windows11pro 下载体验 目前网络上已经流出Windows 11的系统界面截图及视频，这些信息都来自一个泄露的Windows 11 Build 21996.1 Dev版ISO镜像，也就是预载版，下面来看看Win11系统界面有哪些变动吧。 任务栏位置变动 首先是桌面，变化最大的是任务栏，不知什么原因，微软将默认的“开始菜单”按钮以及任务栏上的软件快捷方式移到了任务单栏中间，导致无法快速地将鼠标移动到左下角来开启开始菜单。不过不用过于担心，微软“非常贴心”地让你可以通过鼠标点击“开始”按钮并将其自由拖放，或者通过右键点击任务栏并选择“任务栏设置”，它将带您到“设置”>“个性化”>“任务栏”窗口，您可以更改“任务栏对齐”设置来固定任务栏的位置。 简单的窗口管理 也许是受到Win10X的启发，Win11的窗口智能调整有了很大的改进。你可以将鼠标移到窗口的最大化图标处，会出现一个窗口菜单选项，选择其中一种灰色方块布局，即可为窗口选择屏幕布局和位置。对于具体体验如何大家自行体验吧！！！镜像系统下载链接:https://pan.baidu.com/s/1f0UBkEBe0L-DA1RuT3sCPQ 提取码:ToanWindows11壁纸下载链接链接: https://pan.baidu.com/s/1-Ne5W3Id-iCJkyBFLkM4VQ 密码: tuu4另外我还提供了一个windows激活工具: HEU_KMS 具体激活原理自行百度吧。链接: https://pan.baidu.com/s/1eQCZ0QdyQhATfr0V164M0w 密码: ns62大家请勿用于商业用途。。。

关于 gcc makefile 使用说明 make工作过程： 0*001 当然使用前你得确保你已经安装了make插件这里我以debian系统为例：sudo apt install makemake 在当前目录寻找“Makefile”或“makefile”文件。如果找到，它会找文件中的第一个目标文件(target)，如上例它找到“app”这个目标文件，把这个文件作为最终的目标文件。 如果 app 文件不存在,或是 app 所依赖的后面的 .o 文件的文件修改时间要比 app 这个文件新，那么make命令就会执行后面所定义的命令来生成 app 这个文件。如果app所依赖的.o文件也不存在，那么make命令会在当前文件中寻找目标为.o文件的依赖关系。如果找到，则再根据那一个规则生成 .o 文件，根据.o文件依赖的.c文件和.h文件，执行规则生成.o文件。然后make再用 .o 文件生成执行文件 app。make 会一层一层地去找文件的依赖关系,直到最终编译出第一个目标文件。在找寻的过程中,如果出现错误,如最后被依赖的文件找不到,那么 make 就会直接退出并报错。make 只关注文件的依赖性，例如在找到了依赖关系之后,冒号后面的文件如果不存在就停止工作。所以通过上述分析，像clean 这种没有被第一个目标文件直接或间接关联,那么它后面所定义的命令将不会被自动执行。不过，可以显式指定make执行clean，即make　clean，在上面的例子中是用来清除所有的目标文件和可执行文件app，以便重新编译。如果这个工程已被编译过,那么当修改了其中一个源文件，如hello.c，根据我们的依赖性，目标文件 hello.o 会被重新编译，即依赖关系后面的命令，即命令gcc -c hello.c会被执行。此时hello.o文件就是最新的了。hello.o的文件修改时间比 app文件新，所以app会被重新连接。只要修改了与第一个目标文件存在直接或间接依赖关系的文件，都会发生重新编译和重新链接（链接目标文件生成可执行文件）。CC=gcc all: mail.c $(CC) -o mail mail.c .PHONY:clean clean: rm -rf *.o 这里的CC=gcc表示定义编译器使用gcc编译器函数all 便是执行make时运行的命令一般把它放在第一位clean 便是清理编译产生的可执行文件当然你还可以添加自己元素例如:make install

Linux系统管理员应该知道的journalctl知识 在Systemd出现之前，Linux系统及各应用的日志都是分别管理的，Systemd开始统一管理了所有Unit的启动日志，这样带来的好处就是可以只用一个 journalctl命令，查看所有内核和应用的日志。基础用法1.1 查看所有日志(默认显示本次启动的所有日志)[root@devops-101 ~]# journalctl查看本次启动的所有日志也可以使用[root@devops-101 ~]# journalctl -b1.2 查看内核日志[root@devops-101 ~]# journalctl -k1.3 查看指定时间的日志通过--since和--until选项，可以过滤任意时间限制，显示指定条件之前、之后或之间的日志。[root@devops-101 ~]# journalctl --since="2018-09-21 10:21:00"查询一个时间段范围内的日志。[root@devops-101 ~]# journalctl --since="2018-09-21 10:21:00" --until="2018-09-21 10:22:00"1.4 根据不同的主题进行过滤筛选根据服务筛选[root@devops-101 ~]# journalctl -u kubelet.service[root@devops-101 ~]# journalctl -u kubelet根据进程ID查询如果进程使用了systemd托管日志，则可以通过以下命令查找进程对应的日志。[root@devops-101 ~]# journalctl _PID=1Systemd journal 有很多可以用来过滤的字段，可以通过 man systemd.journal-fields 查看所有可以用来过滤的字段。对于用来筛选的字段，可以使用-F参数来查看所有可以用来过滤的值，例如journalctl -F _PID。按优先级操作系统提供了从0 (emerg) 到 7 (debug) 一共7个级别的日志，可以配合-p参数分别查看对应级别的日志。[root@devops-101 ~]# journalctl -p 5 -u kubelet7个级别的含义为0: emerg1: alert2: crit3: err4: warning5: notice6: info7: debug1.5 调整显示输出默认情况，journal输出进入分页模式，用户可以在终端上调整显示的内容，如果要不需要分页，需要加上--no-pager参数。以Json格式输出[root@devops-101 ~]# journalctl -p 5 --no-pager -o json通过-o参数，可以设置为json格式输出，这对于其他接收json格式的日志分析工具非常友好。[root@devops-101 ~]# journalctl -p 5 --no-pager -o json-pretty使用json-pretty则对于管理员查看日志非常易读。支持的各种格式如下：cat: 只显示信息字段本身。export: 适合传输或备份的二进制格式。json: 标准JSON，每行一个条目。json-pretty: JSON格式，适合人类阅读习惯。json-sse: JSON格式，经过打包以兼容server-sent事件。short: 默认syslog类输出格式。short-iso: 默认格式，强调显示ISO 8601挂钟时间戳。short-monotonic: 默认格式，提供普通时间戳。short-precise: 默认格式，提供微秒级精度。verbose: 显示该条目的全部可用journal字段，包括通常被内部隐藏的字段。1.6 活动日志跟踪journalctl也支持类似tail的功能，如通过-n参数指定显示最近的多少行，默认为10行，通过-f参数持续监控日志。维护2.1 查看日志占用的磁盘空间[root@devops-101 ~]# journalctl --disk-usageArchived and active journals take up 8.0M on disk.2.2 设置日志占用的空间root@devops-101 ~]# journalctl --vacuum-size=500MVacuuming done, freed 0B of archived journals on disk.2.3 设置日志保存的时间[root@devops-101 ~]# journalctl --vacuum-time=1monthVacuuming done, freed 0B of archived journals on disk.配置上面的一些维护动作，也可以通过配置参数设置，配置文件位于/etc/systemd/journald.conf。Storage=persistentCompress=yesSeal=yesSplitMode=uidSyncIntervalSec=5mRateLimitInterval=30sRateLimitBurst=1000SystemMaxUse=SystemKeepFree=SystemMaxFileSize=RuntimeMaxUse=RuntimeKeepFree=RuntimeMaxFileSize=MaxRetentionSec=MaxFileSec=1monthForwardToSyslog=yesForwardToKMsg=noForwardToConsole=noForwardToWall=yesTTYPath=/dev/consoleMaxLevelStore=debugMaxLevelSyslog=debugMaxLevelKMsg=noticeMaxLevelConsole=infoMaxLevelWall=emerg